M4RC3L, robot dessinateur

Tu mets la barre un peu haute là , bah je vais essayer de faire tout çà sur un robot pendu à deux ficelles  
De toutes façons je vais être forcé de me programmer mes fonctions trigo, je vais voir pour récupérer celles que j'avais faites sur la 4L si j'arrive à re-comprendre mon programme, çà date un peu comme disent les Egyptiens. En fait ce n'est pas vraiment des fonctions mais des tables pré-calculées bien plus rapides que des calculs compliqués.

Au départ je voulais ressortir G4ST0N, tu sais le bras qui était censé dessiner G4ST0N, pareil pour celui-là j'avais abandonné parce que les démultiplications des petits moteurs Namiki avaient pris trop de jeu, plus aucune précision dans les déplacements, c'est qu'il était nerveux et saccageur le G4ST0N. Là aussi je vire les Namiki et l'arduino et l'upgrade en PAP et PIC 18F, c'est presque terminé il ne me reste que les capteurs d'origines à placer. Mais là je me suis dit que re-démarrer d'entrée sur de la cinématique inverse en assembleur c'était peut-être présumer, du coup j'ai ressorti les ficelles pour me faire la main, on verra gastounet plus tard.

Hello,
Oui c'est possible, on peut aussi programmer en C avec l'IDE MPLab, et avec d'autres IDE propriétaires comme MikroE on peut aussi les programmer en Basic ou Pascal. Mais je préfère l'assembleur par nostalgie, on en avait déjà parlé au sujet des Z80, 6502 et 68000 de la grande époque . En plus du plaisir j'y trouve de gros avantages: la possibilité de scruter les registres en cas de bug ou pour la mise au point fine du programme, tu suis tes valeurs en pas à pas et tu comprends tout ce qui se passe, ce qui n'est pas toujours le cas avec des librairies externes programmées souvent par qqun d'autre.

Les coups et les douleurs, ça ne se discute pas !