M4RC3L, robot dessinateur

Hello tout le monde,
Je joue toujours sur la programmation de G4ST0N, j'essaie des trucs, je plante le système, j'optimise, etc., bref je m'amuse  . tout en sachant que çà n'ira pas loin parce que les moteurs ont pris un peu de jeu.
Mais tout çà reste du bricolage très intellectuel et j'avais besoin de faire bouger mes doigts, un peu de truc en dur. Alors j'ai commencé la construction de MARC3L, un autre robot dessinateur. Pour l'instant je ne m'occupe que du hard, le code ce sera pour cet hiver. Une fois qu'il est construit je le planque sur une étagère et j'attends qu'il fasse re-froid.

Principe du robot, suspendu à deux ficelles contre une surface plane verticale (planche ou mur) le robot s'enroulera plus ou moins sur les ficelles qui elles seront fixées en haut à chaque coin de la surface verticale. Donc M4RC3L pourra ainsi se balader contre la surface verticale comme un laveur de vitres. Un crayon pourra se relever et s'abaisser à volonté en fonction du code. Des photos de l'avancement du projet:

Fabrication des poulies d'enroulement:





Le système de commande du crayon:

J'ai choisi d'utiliser des drivers L298 pour les PAP, mais comme ils ont mauvais caractère si on leur branche la HT avant le +5V je leur ai fais une petite alim 5/12V sécurisée, le +12v ne sera distribué que si le +5v est présent:

L'ensemble des modules, bien plus simple que G4ST0N



Il ne reste que la plaque à construire mais je n'ai pas ce qu'il faut sous la main pour l'instant. Voici à quoi il devrait ressembler:

Bonjour JC

Bienvenue à MARC3L ,
Je vais suivre son accouchement et ses progrès .

J.Pierre

hello

décidément, toujours très inspiré tu es, maître wiiiida

tu inventes une imprimante 3D delta en 2D tu aimes te compliquer la vie pour calculer tes coordonnées, ca va etre sympa de dessiner une droite horizontale, en tenant compte du diametre de la bobine de fil qui va augmenter au fur et a mesure de l'enroulement, vu la taille de la bobine, non ?

madame sera contente, un chiffon swiffer a la place du stylo, et hop, finie la corvée des vitres

Hello,
Aimer se compliquer la vie je crois que c'est propre à tous les bidouilleurs
J'ai déjà pensé au diamètre qui augmente:
- Je vais utiliser de la ficelle à rôti pour les essais, et si çà marche bien investir dans du fil très fin genre soie de ligne pour la pêche au lancer.
- Pour dessiner sur du A4 le diamètre ne devrait pas trop bouger.
- Pour du plus grand ça générera un style "artiste"

Quelques idées sur la conception du truc, il y a deux façons de faire:
- les deux moteurs sont sur la plaque et les fils sont fixés à chaque coin supérieur de la planche. Le plus élégant mais plaque plus lourde, à voir aux essais si mes deux petits pap d'imprimantes seront capables de soulever tout çà. Avantage, on n'est pas limité par la surface de dessin. Système portable et compact.
- La plaque ne comporte que le système de relevage du stylo et les pap sont fixés sur les coins supérieurs de la planche. Avantage, robot très léger, pas besoin de pap puissants. Inconvénient: pour les calculs on est tributaire des dimensions de la planche de dessin, de l'écartement des robots et de la longueur de ficelle. Pas compact du tout.

J'ai opté pour la solution pap embarqués et on verra ce que ça donne.

donc version papamobile avec pape embarqué

je suis d'accord, c'est la plus élégante et souple, au moins tu pourras eventuellement songer a repeindre ta façade, ou passer de l'antimousse avec cette config de robot qui peut emporter n'importe quoi dans la limite de ses moteurs et fils, et qui bouge sur une surface quelconque verticale ou au moins légèrement inclinée, quitte a lui coller des roulettes

J'ouvre une boite de laveur de vitres à New-York, un M4RC3L par building et je me fais des coudes en or.
Les roulettes (ou des entretoises écarteuses) c'est prévu pour écarter le robot de la planche de façon à ce que les poulies ne frottent pas dessus.

Je reviens sur ce projet que je réveille de temps en temps. Il était un peu en standby parce que j'avais des soucis pour trouver la bonne méthode dessin. Je ne veux pas d'un robot qui tracerait des lignes les unes en dessous des autres façon imprimante de bureau. Je veux que le robot dessine vraiment en se baladant sur la feuille. Donc j'ai cherché, exploré, testé des softs, je n'y arrivais pas.
Et j'avais la flemme d'apprendre Inskape.
Et puis je m'y suis mis et j'aurai gagné du temps en m'y mettant tout de suite. Mais voilà... parfois çà marche, parfois pas, çà dépend en fait de mon image JPG de départ. J'ai sorti des beaux trucs parfois et souvent des trucs tous pourris. La technique n'est pas encore vraiment au point.

Process: Je transforme une image couleur en Noir et blanc sous Gimp (du vrai noir et blanc, pas du dégradé de gris). J'importe sous Inskape, je vectorise, je triture, etc...
Je sauve en DXF et j'importe sous Cambam. Et c'est là qui çà foire souvent, enfin çà ne foire pas vraiment mais çà devient moche parce que CB me double les lignes.
Exemple:
Fichier inskape avant d'exporter en DXF, c'est propre et çà me plait bien.



Le DXF importé sous Cambam, toutes les lignes sont doublées et çà donne un truc lourd, c'est là que je cale.



Si qqun à la solution pour obtenir un dessin plus aéré sous CB (plus de lignes en double) je suis preneur   Je n'ai que CB qui soit capable d'ouvrir du DXF alors je ne sais pas ou se fait cette transformation, certainement à l'export chez Inskape je suppose.

Je me réponds. Je viens d'installer Librecad et j'ai chargé le DXF, les lignes sont en double, donc le pbm vient de l'export de Inskape en DXF.

Salut,

Oui, en fait il fait le contour des lignes en tenant compte de leur épaisseur.

++
David

Edit: ce que j'obtiens en numérisant ton image avec Illustrator CS3

et la version obtenu avec le numériseur de Cambam V1.0 beta + traitement avec 2 plugins (lisser et file cleaner)

http://www.atelier-des-fougeres.fr/Cambam/Aide/Plugins/PolylineSmooth_FR.html

file cleaner
http://www.cambam.co.uk/forum/index.php?action=dlattach;topic=4924.0;attach=12938

++
David

Merci David, je n'avais jamais essayé ces plugins. Je vais faire des essais.

Essais faits mais il faut que je continue à perséverer, pour l'instant je ne fais rien de très concluant. J'ai fais des trucs intéressants avec le plugin Texturize, Je n'importe que les contours et je le remplis avec Texturize, c'est déjà plus propre mais les hachures obtenues sont toujours horizontales, c'est moins esthétique. Il y a moyen de les dessiner à 45° ?

Salut,

Il y a moyen de les dessiner à 45°

Je ne pense pas, enfin pas directement, mais j'avoue que je ne connais pas trop ce plugin.

Tu peux peut être faire comme avec le remplissage intégré de CB ou le balayage en 3D ; tu commence par tourner la forme à remplir de 45°, tu remplis, puis tu tourne le tout de 45° dans l'autre sens.




++
David

On ne voit jamais du premier coup les méthodes les plus simples. C'est fou cette capacité qu'on a à vouloir compliquer les choses.



Pour le plugin j'ai fais des essais qui ne m'ont pas parlés du tout. J'arrive à gérer l'espacement, la longueur et la marge des traits mais pour toute la partie Randomness je n'ai pas trop pigé, j'ai changé des valeurs, décoché/recoché les options sans voir la moindre différence. Mais ce que j'obtiens est déjà pas mal pour mon application. Je que je recherchais c'est pouvoir simplifier un portrait ou une photo poru pouvoir la faire dessiner par mon robot sans que çà dure des jours.

Salut,

Le plugin travail en 3D en plus, donc peut être pas l'idéal pour ce que tu veux faire.

++
David

J'obtiens le même résultat visuel avec Texturize et Remplir région. Dans un premier temps çà suffira pour tester le robot. Je garde çà pour les jours très froids.

hello

bon, faut virer le stylo

Ben voilà encore un qui a fait comme Google

hello

j'ai quand même des doutes sur la viabilité de son engin, les deux pauvres briques suffiraient a plaquer assez la tete a fraiser pour eviter que le fil du bois ne l'emporte ???

cela m'est deja arrivé de dévier avec la défonceuse, pas assez de force contre le guide, et hop, la fraise et le fil ont fait le reste, j'ai quitté le guide, mais bon, je suis une quiche avec la def, je ne l'aime pas, j'en ai meme limite "peur" et ne l'utilises certainement pas dans les regles de l'art, mais je suis surpris que la bidouille ci dessus fonctionne aussi bien

Il y a un sens de déplacement pour utiliser la défonceuse contre un guide, tu le sens à l'utilisation, d'un coté la défonceuse veut s'échapper, dans l'autre sens elle cherche à plaquer contre le guide. On le sens bien à l'usinage. Et puis il y a défonceuse et défonceuse, j'ai une Ryobi de 1100w incontrôlable qui t'arrache le poignet au démarrage et une Makita de 1100W qui se manie comme une fleur à tel point qu'on poudrait dessiner à main levée avec.

Lui çà à l'air d'être une petite machine, elle n'a peut-être pas beaucoup de couple.

oui, y'a le sens d'avance par rapport a la rotation, comme pour fraiser, mais moi, je me suis fait eu par des zones de bois + dures que d'autres, et plutot que de couper le bois, elle a fait le tour

En découpes droites tu peux mettre deux règles, ainsi elle est prisonnière et ne peux se déplacer qu'en ligne droite.

Salut,

j'ai quand même des doutes sur la viabilité de son engin, les deux pauvres briques suffiraient a plaquer assez la tete a fraiser pour eviter que le fil du bois ne l'emporte ???

Je me suis dit la même chose, j'aurais un peu peur de la prendre par la tête avec ce montage !

cela m'est deja arrivé de dévier avec la défonceuse, pas assez de force contre le guide, et hop, la fraise et le fil ont fait le reste, j'ai quitté le guide, mais bon, je suis une quiche avec la def, je ne l'aime pas,

Lol, même chose pour moi ; j'ai voulu tenter l'usinage de l'alu comme diomedea et .... il faut faire de la muscu pour arriver à la tenir ... j'ai bien cru qu'elle allait traverser l'atelier !!

++
David