[Real] micro cnc diy pour l'acier

hello

voila je vous présente mon projet de micro cnc sous linux (j'ai une autre cnc plus grosse en cours aussi )

l'idée etant d'avoir une machine compact pour usiné des tres petite piece ou des micro usinage dans une grande piece

donc

le cahier de charge est le suivant

- être compact et rigide

- capable d'usiné de l'acier

- meilleurs précision possible

- faire avec ce que j'ai en stock de matières et en pièce électronique diverse



ce que j'ai en stock

-un reste de projet de graveuse laser avec sont électronique ( grbl + arduino , pc client 600mhz sous linux avec Bcnc + écran tactile )

-les moteurs pas a pas 2amp phase nema 17

-des rail a bille "large"

- des plat en acier étiré épais de toutes sortes

- des pièce de moteur de récup



ce qu'il me manquais mais reçu depuis

-vis a billes

-coupleur d'axe

-visserie

-roulement oblique pour la broche

-carte drivers moteur brushless

-fil émaillé pour rembobiné le brushless

-aimant néodyme pour le moteur

-axe er11 + pince

ce qu'il manque encore

-de quoi faire un carénage de protection
-du temps ^^


après des semaines d'usinage divers , de casse d'outils , de bobo et de juron divers et varier



voici ou j'en suis



la broche  un accouplement direct avec un moteur fait maison  et un axe er11 et 3 roulement oblique , 8500 rpm




on vois ici deux "trou" d'air , coté broche et un trou sur le coté , cela serviras pour injecter de l'air comprimé par le trou sur le coté et l'envoyer sur l'outils (ou liquide de coupe ) et refroidira la broche en même temps )




le Z presque fini , il manque une douille pour calé les roulements au dessus ( les support roulement sont fait en acier )




vue de la table croisée et des guide a bille



la broche en mouvement (il me reste a collé les aimant et faire l'équilibrage final , ça vibre a partir de 7000rpm )





la machine la ou elle sera installée plus tard  , le coffre de rangement va partir et un carénage en tôle sera fait autour , le rack de contrôle sera en dessous et le pc accroché au dessus avec l'écran , pas de clavier ni souris




la partie qui a ete le plus dur  la jonction entre colonne Z et broche , en acier soudé , j'ai du flinguer 3 fraise sur les soudures



voila encore du boulot mais ça avance bien et je voulais partager cette petite machine ici  , elle sera bien sur mise en couleurs une fois les usinage fini et les re-usinage par après au cas ou j'aurais oublier un truc


une fois toute les pieces finie , je démonte la machine et porterais tout cela en rectification , même si actuellement l'étiré offre déjà une belle planéité !

voici quelque photo du rack et du petit pc qui fait tourné Bcnc ( config linux Lubuntu allégée et optimisée maison , Bcnc tourne sous python et peu etre modifié si besoin  (je doit l'adapter au tactile , certain bouton sont trop petit ! )

vue avant du rack et du pc



vue arriere , connecteur vers les axe , la broche et une "aux" pour des option futur (palpage , liquide de coupe , air comprimé , ect ) et alim a droite



vue interne du rack , alim 24V passée a 30V sous 20ampere (4 pour les moteur grand max et le reste pour la broche ) , au centre +- le drivers brushless chinois , a gauche la carte arduino + sheild 4axe en Grbl , sur le dessus le panel de controle broche (on off , auto/manuel , speed , reverse ) et 3 porte fusible , un pour le 5V un pour le 30V axe et un pour le 30V broche , a coté une petite alim 5V pour la logique , deux gros ventillo brasse l'air interne  



le pc "client" , cpu via 600mhz , 1go de ram et 8go de cf , sous linux cpu a 12% programme lancer et en execution machine , ram 150mo et 3go sur la cf , on est large  (le module de led ma servis pour l'ecran tactile qui est sur port série et pas simple a installer sous linux ^^ )





les protection guide a billes maison sur base d'une bande de kevlar tisser  (saloperie a couper et plier mais ça en valais la peine  ) le bon est celui devant celui derriere est un "proto" trop court , donc encore un a faire pour ce coté la et un plus long pour le Z












la suite plus tard

Salut,
Superbe travail !
Si je vois bien ta broche, le stator est la partie centrale et le rotor l'externe ?

Peux-tu détailler un peu le travail de réalisation de ce moteur, à moins que tu l'aies déjà fait ailleurs ?
Je serais très motivé par une telle réalisation. Merci.

Salut et



Elle m'a l'air sympa cette machine

++
David

Vraiment superbe machine et quel boulot!
Bravo l'artiste!

Salut
belle machine, çà change un peu des portiques.
j'en ai fais une dans le mème style, mais pas de cette qualité

comme momoclic, quelques détails sur le moteur broche; j'ai pas tout compris.

merçi

la machine est en cours depuis 2ans +- , tout a commencé avec la récupération de barre en étiré puis l'idée de les utilisé pour faire un châssis machine

la broche

je suis partis du châssis en alu , une récup d'un bout d'alu pré usiné (je n'aime pas jeté alors je récupére des vieux truc et j'essaie de leur donner une nouvelle vie )
d'un axe "allonge" er11
de roulement oblique acheté en lot et appairé par mes soins
un moteur brushless de récup aussi , complétement débobiné et rembobiné avec 10 brin mis en // pour faire une grosse section mais avoir facile a bobiné
3 roulement oblique (deux dans le sens de poussée et un dans le sens de traction ) un roulement classique au plus prêt de la cloche moteur )
la cloche est celle d'origine , sauf que une douille en acier a ete faite pour la solidarisé a l'axe pour plus de soliditer , des aimants néodyme on été mis dans cette fameuse cloche , 16 en tout je doit encore coller les aimants définitivement , mais je doit bricolé une boite a vide pour bien uniformisé l'époxy au collage
une fois coller il faudras équilibré tout ça , je pense faire un banc de mesure provisoire et coller des transducteur piezo en X Y et Z sur le montage pour capté les vibrations sur un analyseur logique (ou un truc du style ^^ )

la partie avant contient les 3 roulement oblique et les passage d'air (entrée sur le coté avec filet m6 et sortie sur les deux petit trou a coté du er11 ) deux busettes en laiton seront faite pour être vissée sur les m4 coté sortie et pour accueillir deux "bille" percée style comme sur les gicleur d'essuie glace auto pour dirigé le jet vers la fraise , soit de l'air soit de l'huile de coupe (le system refroidiras la broche en même temps ! )

alimenter en 30V dc le moteur développe environ 450watt a pleine charge , quelque test on été fait avec une fraise de 6mm et déplacement a la mains (un axe bloquer et l'autre avec vis a bille, ça ne bronche pas dans un bout d'acier !

reste encore la mise en mode "servo" de la broche pour avoir du couple même a tres bas régime , servo "analogique" capteur de vitesse avec tachymetre mesure courant et régulation pid avec 4 aop quelque capa et résistance et 3 potard

Merci pour ces précisions
450 w. pour de l'acier je n'aurais jamais parié !

des passes de 0.5mm max sur 6mm de diam max , a 7000rpm cela dit c'est 450w electrique , le moteur etant de type "outrunner" on a une démultiplication naturelle qui offre un couple interessant , je vais peu etre aussi faire un test de couple max

puis en utilisation cnc on verra mieux les limites , et si ça ne va pas trop j'en referais un plus gros ^^

Superbe travail, je reste bouche bée !

Magnifique cette machine ! et que dire des soufflets… bravo !
Tu aurais un lien pour cette toile de kevlar ?

non malheureusement , c'est une récup c'était coller sur une barre en alu pour protégé de la chaleur et de l'usure au passage de la barre et des "gâteaux" poser dessus dans le four de cuisson ^^ , c'est top pour mon usage j'ai tester en pliant pas mal de fois ça ne bouge pas et ça tient la chaleur des copeaux et le liquide ne le traverse pas , coup de bol ^^

ça doit surement exister en vente quelque part , mais je n'ai jamais regarder , j'ai encore un bout qui me reste , mais je le garde en réserve au cas ou ceux çi finirais par s'abimer avec le temps et les nombreux mouvement